Toyota Sienna là một chiếc minivan do Toyota sản xuất tại nhà máy Toyota Motor Manufacturing Indiana ở thành phố Princeton, tiểu bang Indiana, Hoa Kỳ. Tên xe được đặt theo thành phố Siena của Ý, trong vùng Tuscany. Nó thay thế xe van Previa thế hệ đầu tiên kể từ năm 1997 với cách bố trí dẫn động cầu trước vốn phổ biến hơn và chia sẻ kết cấu nền với Camry [1] kèm nhiều thay đổi. Cả Previa và Sienna nguyên bản đều nhỏ hơn những chiếc minivan khác mà chúng cạnh tranh, nhưng thiết kế hồi 2003 (cho đời 2004) đã tăng kích thước cho tương ứng với các đối thủ cạnh tranh.[2]Sau khi GM ngừng sản xuất minivan dẫn động tất cả các bánh (AWD-All Wheel Drive) năm 2006, Sienna là chiếc minivan duy nhất trong phân khúc có tùy chọn AWD cho đến khi Chrysler Pacifica đời 2021 được giới thiệu với tùy chọn AWD vào năm 2020.[3][4] Sienna được thiết kế lại lần thứ hai vào năm 2010 (cho đời 2011). Sienna thế hệ thứ ba được bán tại Mỹ từ tháng 2 năm 2010 và là chiếc Sienna đầu tiên nhận được giải thưởng "Lựa chọn an toàn hàng đầu" từ Viện Bảo hiểm An toàn Xa lộ.Xuất khẩu từ Hoa Kỳ sang Hàn Quốc bắt đầu vào tháng 11 năm 2011.[5][6]